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六维力传感器HPS-FT120
六维力传感器HPS-FT120
是一款大量程六维力/六轴力传感器。外径:120mm,量程:Fxy±3000N,Fz±4000N,Mxyz±150Nm,静态抗过载:350%。
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HPS-FT120

- 实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩

- 优化设计的应变测量结构,低零漂、低温漂、低轴间串扰

- 高静态抗过载保护,24Bit高速ADC采样

- 2000Hz数据输出频率,高信噪比全数字式输出

- 内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法

- 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口

- 应用于工业机器人、协作机器人、医疗机器人、自动化测量和风洞测试等

技术参数
型号 HPS-FT120 工作温度 -10~55°C
系统架构 数字输出+转接器 功耗 0.5w
量程 ±3000N(Fxy) 通讯接口 Ethernet. EtherCAT.RS485.模拟输出
±4000N(Fz) 重量 1450g
±150Nm(Mxy) 尺寸 142*126(直径)*50mm
±150Nm(Mz) 供电电压 12-24V
分辨率 0.02(%F.S)(Fxy) 外部接头类型 冷压端子出线
0.02(%F.S)(Fz) 数据输出频率 2000Hz(max)
0.01(%F.S)(Mxy) 防水等级 IP65(可定制:IP67)
0.01(%F.S)(Mz) 可承受过载 350%
非线性度 <2% 轴间串扰 <2(%F.S)
应用领域
  • UR+
  • 拖动示教
  • 工业打磨
  • 精密装配
  • 机器人上下料
  • 力反馈自动控制
  • 碰撞检测
  • 力控码垛
产品尺寸

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