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六维力传感器用于机器人柔性精密装配

在以机器人为主的自动装配系统中,机器人借助传感器的信息及各种辅助自动装置完成装配作业。尽管工业机器人对其工作环境的适应性、可靠性在不断提高,其低的定位精度常常是其应用过程中的一个主要障碍,因为大多数装配过程要求相当高的位姿精度,而不允许零件装配过程中产生的甚至是极小的错位。装配精度一般包括:零部件间的距离精度、相互位置精度和相对运动精度以及接触精度。


2007so太阳集团下载自主研发的六维力传感器精度可达0.05N(Fxyz)0.001Nm(Mxyz),最大限度的确保生产工件的精度。





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